Para las versiones 10 o superior de ArcGIS deberás ingresar y dar clic en “Descargar”: https://www.arcgis.com/home/item.html?id=7cca7c34d6ac4ca4a61387dcf4f14e57

Ejecutar el archivo formato “.esriaddin” con un doble clic, aparecerá una ventana emergente, dar clic en “Install Add-In”:

Después saldrá un mensaje que confirma la instalación:

Al abrir ArcMap observaras un nuevo toolbar con las siglas BAG (Bing, ArcGIS y Google). Por ejemplo, al seleccionar la letra “G” cambiará el cursor a forma de cruz, y al dar clic en algún lugar de nuestro proyecto se abrirá un explorador de internet con la referencia dada en Google Maps: